踏信冷链物流总部位于上海，在浙江、广东、福建、江西、湖南、北京、成都等地均设有16个分公司和智能化恒温、冷藏、冷冻仓库。

合作伙伴：普洛斯、万纬冷链、普冷、荣庆、郑明现代、新夏晖、中外运、宇培等物流企业

合作客户：蒙牛、妙可蓝多、福耀玻璃、瑞幸咖啡、安佳、京东、盒马、美团、沃尔玛、山姆等

业务范围：

1.全国恒温、冷藏、冷冻产品仓储及运输。

2.服务各大平台和商超如盒马、美团等配送。

另外，基于RFID的物流终端系统只能进行简单的信息获取和物流管理，对于个性化的服务完全无法胜任，从而给用户带来进一步的不便［4］。为了解决现有的物流终端系统中存在的各种问题，本文提出了一种新型物联网智能物流终端IFLT，IFLT更适合付费用户在高效、、安全、私密的环境下使用。为了提供更可靠的服务，物联网服务模块和设备之间的可靠通信是必不可少的。

因此，系统中的IFB基于无线网进行通信，数据交换和服务会在任何时间、任何位置无缝地进行，确保通信的可靠性。另外，应用于私密环境的智能物流终端要求实时在线，整个系统的能耗较大，为了解决此问题，IFB进行节能设计来降低能耗并延长系统使用寿命［5］。

3智能物流终端系统架构

IFLT的体系结构(如图1所示)，分为用户数据管理模块和智能终端服务模块两大部分。IFB一般需要安装在消费者住所入户门附近，这样可以大程度地保证用户的使用方便性、安全性和私密性。IFB之间的交换信息和与服务器交换信息都可以通过无线通信进行。图1

3．1用户数据管理模块

用户管理服务模块负责物流终端快递信息和在用户管理服务模块中已注册的用户信息、用户物流快递量信息、用户终端使用区域、终端的存储和分类、终的收费管理服务等。物理层完成数据收集工作，包括无源RFID标签、读写器、称重传感器、温湿度传感器等设备的数据收集。中间件层是RFID读写器、称重传感器、温湿度传感器与智能终端服务模块之间的接口，提供必要的基础服务，并衔接应用系统的各个部分。中间件层被视为中枢神经系统，方便管理服务提供商与RFID读写器和称重传感器建立快速连接。中间件层基于管理模块中的服务器与服务模块中的IFB之间的协作，路由器充当分布式服务器，在补充增加IFB数量时弥补集中式服务器的不足。中间件层通过分别对来自读写器和传感器的数据进行分组和过滤，来降低了智能物流终端管理系统应用程序需要处理的信息量［6］。用户管理模块中间件层由服务管理、维护管理和收费管理三个部分组成。1)服务管理中间件包括维护用户信息的用户信息接口、提供移动服务的服务提供商、统计信息的数据分析接口、快件管理接口、RFID卡管理接口。2)维护管理中间件包括IFB设备信息管理接口、IFB设备状态管理接口、IFB设备通信管理接口。维护管理中间件会根据管理策略分析每个IFB的资源分配状态，并给出处理方案。3)收费管理中间件负责IFB收费过程的相关信息，包括收费协议接口、收费信息的安全管理接口。

3．2智能终端服务模块

智能终端服务模块负责与IFB快件投递相关的所有信息，包括每个IFB拥有的物流终端量、IFB状态信息、IFB故障信息、处理快件的收费服务。用户使用专用的RFID用户标签接近IFB配套读写器，IFB会对用户进行身份验证并打开物流智能终端相应的存储终端门。之后，系统会根据重量传感器来确定用户是否取走全部快件，以及快件的重量状态信息。当用户取走快件并关闭快递箱门的同时，IFB将收集到的有关用户及其物流终端状态信息发送到服务模块。智能终端的网络拓扑结构(如图2所示)，IFB通过无线网交换终端容量、电池寿命和驻留信息等。图2智能终端的网络拓扑结构智能终端服务模块包括数据访问层和用户界面层。数据访问层由数据库和应用程序组成，这些应用程序允许快递服务商创建RFID和传感器的相关“事件”。该层与数据库进行交互，并包括使用MySQL和自定义数据(即用户信息)的数据查询/加载方法，这些数据将呈现给快递管理服务提供者以实现快速准确的快递投递［7］。

4系统应用

4．1基于事件的智能物流终端

用户使用的便利性是IFB提供服务的重点。为了服务的连续性和用户的便利性，IFB会智能地检测快递箱容量、使用状态、通信状态、电源故障等问题，并通过信息共享进行快速处理。另外，为了保证一个区域内的IFB的可靠性和及时性，需要设立区域内信息收集智能终端CIFB。CIFB在收集其信息后分析并管理该区域中的其他IFB，当CIFB在智能快递终端发生空间告急情况时，智能检测周边IFB状态，选择在位置和空间合理的IFB进行备用存储。如果发生通信问题时，为了提高通信可靠性，CIFB会将其权限委派给另一个IFB。在智能生鲜物流终端中，电源和通信问题是至关重要的。IFLT可以在这些事件发生时进行预警，此时，如果IFB的无法进行正常的数据交换，可以通过传感器判定是系统故障还是电源问题。如果是电源问题，CIFB接收到状态信息，然后检查同一区域内的其他IFB。CIFB向IFLT发送消息和其他IFB的状态信息，IFLT服务器更新数据库内容，同时向区域内的快递员、用户、管理员发送提示短信，进而采取相应的补救措施。如果发生通信问题，IFB之间通信时可以检测到该问题，然后通过CIFB向服务器报告该通信问题。如果是CIFB发生通信问题，则应该把权限委托给另一个IFB。可以通过区域内不同的IFB定期向在CIFB发送数据来确认状态，如IFB在某时间段内未检测到CIFB发来的消息，可确认发生通信问题。检测到问题的IFB向服务器发送报告，服务器计算同一区域中其他IFB的可用状态，并将权限委托给新的CIFB。

4．2生鲜快件的监测

IFB中的温湿度传感器对快递箱内的温度、湿度等相关数据进行分时采集，相关数据信息发送到服务器，据此实现对快递箱内生鲜快件所处的温湿度进行数据信息采集、监控、预警。服务器根据获得的温湿度数据和《食品安全国家标准》中生鲜产品的佳储藏温湿度值对生鲜快件随着时间而产生的影响进行评估，并会生成相应信息发送给用户。这样既可提醒用户及时收起快递，也能较好地对生鲜快件投递过程中的责任进行划分。此类信息均可以通过单片机自动按照指令采集，同时单片机还把数据通过无线网络传输到服务器。采集流程如图3所示。

4．3智能物流终端的收费策略