智能网联商用车亟待跨越研究、架构与配套、应用等层面的难题，呼吁政企研合力助其加速跑。

智能网联汽车是汽车工业未来的重要发展方向之一，是全球新一轮产业竞争的制高点，商用车产业也正在随着智能网联、5G、大数据、人机交互等科技与技术手段的强力赋能而蓬勃发展，蕴含巨大的空间。“十四五”期间，在相关政策和投资加持下，智能网联商用车在软硬件方面都将面临发展机遇，构建L3级别及以上的智能网联商用车测试势在必行。

但必须承认的是，成本、政策、技术等相关问题依然是智能网联商用车发展不得不直面的痛点。在新的一年开启之际，如何正视和跨越这些沟沟坎坎，在研发、落地甚至产业化方面都实现新跨越？就此问题，《现代物流报》全媒体记者采访了同济大学教授、中国汽车工程学会汽车智能分会秘书处秘书高炳钊和湖南智点智能新能源汽车有限公司（简称智点汽车）市场负责人高强。

我国智能网联汽车呈现出强劲发展势头：截至2022年9月19日，我国已经有17个智能网联汽车测试示范区，16个城市完成了3500多公里道路智能化升级改造，装配路侧网联设备4000余台。

（与十几年前中国商用车市场的有限规模不同的是，如今，我国已经成为全世界*大规模的商用车市场，2020年商用车年销量已达513万辆，保有量超3000万辆。）近年来，在智能网联和“双碳”目标背景下，商用车行业迎来了更多机遇和转型升级的动力。受政策和创新模式的双重推动，新能源商用车依然保持了强劲增长，成为市场主推力；在此基础上，据研究分析，长期来看新能源商用车将随着技术和规模发展迎来成本和技术驱动阶段，智能网联商用车前景无限。

在研究和落地应用方面，智能网联商用车的发展都呈现出蓬勃发展的态势：“车联网及车路协同环境下，智能网联商用车能够获取海量环境及自身姿态位置数据，给智能控制的实施带来了巨大机遇，依靠这些智能信息技术进行安全性、经济性等方面的研究是公认的前沿课题。”高炳钊在接受本报记者采访时谈到。他还认为，商用车聚焦于物流、配送和作业等特定领域智能网联技术应用场景，相比乘用车更容易商用化落地应用。

那么，当前商用车智能网联化发展的驱动因素有哪些?

“首先，智能化设备，如摄像头、雷达、定位设备等车联网核心设备的技术发展、成本的降低为商用车自身的智能化提供了硬件上的保障；其次，车路协同基础设施的建立也是保障商用车智能网联化发展的基础，我们可以基于这些基础设施，探索路端感知对车辆的超视距感知的场景；此外，多项前沿技术的发展，如车载感知、路侧感知、数据通信、电力能源交换、交通控制与发布、云平台、数据处理、预警系统、高精定位等多种技术的耦合开发也驱动着商用车智能网联化的进一步发展。”高炳钊分析。

他还认为，智能和优化控制理论方法的进步也一直在推动商用车智能网联化的发展。据介绍，同济大学率先实现了基于模型预测控制（MPC）算法的PCC车载运行，单次优化计算时间小于毫秒级采样时间，在一汽解放和东风商用车上进行了一系列可靠性验证，目前也正在配备天然气发动机的商用车上进行多车型长距离道路测试。

不可否认的是，当前智能网联商用车发展在研究层面、架构与配套体系层面、应用层面依然面临诸多难题。

高炳钊指出，在研究层面，智能网联环境下，商用车侧重于安全性和经济性，交通流的未来动态预测会对商用车智能控制性能产生重要影响，而现在大部分研究都是利用紧邻前车信息，而没有考虑全局交通流的未来行为，因此，如何有效利用V2X获得的外部环境信息，建立交通流未来动态预测模型，并基于此完成多目标优化的计算任务，是重型商用车智能网联化发展过程中另一大挑战。

在架构体系及应用方面，商用车智能网联化不仅包括车辆自身的智能化，还包含其余人、车、路等交通参与者的协同，充分利用每部分的数据化与网络化发展特征，实现“人-车-路-云-网”一体化的智能网联商用车系统通信及控制架构体系，健全相关基础设施的配套和公共服务平台的建设，能够快速推动商用车智能网联化的发展。